马克斯普朗克智能系统研究所的一组研究人员与哈尔滨工业大学的两位同事合作，开发了一种微型驱动齿轮箱，可用于为非常微型的机器人提供更多动力。在他们发表在《科学机器人》杂志上的论文中，该小组描述了他们的变速箱是如何工作的，以及在几种类型的微型机器人中观察到的功率改进。
一种微型磁驱动齿轮箱可为微型机器人提供更多动力
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